вступ
Для інженерів-електронників, команд стартапів або малих і середніх-виробників електроніки, які тільки починають використовувати SMT,SMT машиничасто здаються складнішими, ніж є насправді: годівниці, насадки, фідуціали, літаючі камери, автоматичне програмування… Усі ці технічні терміни можуть легко налякати новачків.
Насправді основна логіка машини SMT не є складною. Простіше кажучи, він повинен пройти повний процес: Годування → Збір → Ідентифікація → Позиціонування → Розміщення.
Розуміння цих 5 кроків означає розуміння найважливіших функцій машини для підбору та розміщення. Нижче, використовуючиNeoDen N10Pвибрати та розмістити машинуяк приклад, давайте подивимося, як сучасна машина SMT виконує ці завдання.

Система подачі: як машина SMT точно «забирає» компоненти?
Перший виклик анSMT машинаНеобхідно вирішити, як надійно доставляти різні типи електронних компонентів до місця підбору.
Компоненти SMT зазвичай подаються у вигляді стрічки, паличок або лотків, тому машина повинна бути оснащена відповідними живильниками. TheNeoDen N10Pпідтримує пристрої подачі стрічки, пристрої для подачі паличок і пристрої для подачі в лотки. Пристрої подачі стрічок використовуються для компонентів стрічки-і-котушки, пристрої подачі стіків підходять для компонентів упаковки-стіків, а пристрої подачі лотків переважно використовуються для таких пристроїв, як мікросхеми.
N10P також пропонує достатню ємність подачі, підтримуючи 80 пристроїв подачі стрічок, 20 пристроїв подачі паличок і 60 пристроїв подачі в лотки, а також дозволяє поєднувати електричні та пневматичні пристрої подачі.
1. ЧомуМашина для розміщення SMTчасто не вдається "підібрати компоненти"?
Якщо машина для розміщення SMT не може постійно підбирати компоненти, проблема може не обов’язково полягати в самій машині. До поширених причин належать зміщення-положення підйому, неправильна-висота підйому, засмічене або пошкоджене сопло та недостатній тиск повітря.
TheNeoDen N10P посібник користувача також рекомендує почати процес усунення несправностей з перевірки цих параметрів. Для різних компонентів такі параметри, як Pick Delay, можливо, потрібно буде налаштувати на основі фактичної -продуктивності підхоплення. Наприклад, для великих-розмірних конденсаторів і компонентів 0402 може знадобитися відповідне збільшення-затримки спрацьовування.
Ключова перевага NeoDen N10P полягає в його-високоємній системі подачі, яка може одночасно керувати великою кількістю різних компонентів, що робить її придатною для проектів виробництва друкованих плат із широкою різноманітністю компонентів.

Зорове розпізнавання: як машина SMT знає, де розмістити компоненти?
Якщо пристрій подачі відповідає за «доставку компонентів», то система зору відповідає за те, щоб повідомити машині, «що це за компонент і як його слід розмістити».
TheNeoDen N10Pоснащений подвійною камерою позначки, фронтальною камерою та камерою IC, які обробляють опорне позиціонування друкованої плати та візуальне розпізнавання різних типів компонентів відповідно.
Серед них Fiducial Camera використовується для визначення контрольних точок на друкованій платі. Оскільки друкована плата може мати позиційні або кутові відхилення, машина перераховує початок і кут друкованої плати на основі опорних точок, щоб виправити фактичне положення розміщення.
1. Чому компоненти можна розмістити точно, навіть якщо друкована плата трохи зміщена?
Функція Fiducial Align, описана вNeoDen N10P посібник користувачаобчислює фактичне положення та кут на основі опорних точок друкованої плати. Іншими словами,SMTмашина розміщенняне просто «розміщує наосліп» відповідно до фіксованої механічної системи координат, а радше розміщує компоненти на основі фактичного стану друкованої плати.
2. Чому невеликі компоненти та мікросхеми вимагають різних методів розпізнавання зору?
Компоненти з різними упаковками відрізняються за розміром, формою та вимогами до розпізнавання.
Програмне забезпечення N10P пропонує такі методи розпізнавання, як Fly Calib, IC Calib і IC Rotate Calib. Літаючу камеру можна використовувати для звичайних компонентів, таких як резистори та конденсатори; IC Camera підходить для таких мікросхем, як SOP, а кут точності мікросхем можна повторно -перевірити за допомогою IC Rotate Calib.
Перевага NeoDen N10P полягає в інтеграції Mark Camera, Flying Camera та IC Camera в один пристрій, створюючи повну систему бачення для позиціонування друкованої плати та розпізнавання компонентів.

Висока-точність розміщення: чому компоненти можна точно розмістити на панелях?
Кінцева мета аSMTмашина розміщенняполягає не просто в тому, щоб «підібрати компонент», а в тому, щоб точно розмістити його в призначеному місці на друкованій платі.
NeoDen N10P має точність позиціонування ±0,01 мм із зворотним зв’язком для контролю руху XY за допомогою магнітних лінійних кодерів.
Однак у реальному виробництві точність розміщення не залежить лише від номінальної точності обладнання. На кінцевий результат впливають такі параметри, як походження друкованої плати, орієнтири, центр сопла, положення-підйому, висота-підйому та швидкість розміщення.
1. Що робити зі зсувом розміщення? Спершу перевірте ці 5 областей
Якщо компоненти розміщені криво або неправильно, першочергово перевірте наступне:
- Чи правильно розпізнано фідуціал.
- Чи правильне походження друкованої плати.
- Чи точний центр сопла.
- Чи змінилася-позиція підйому.
- Чи відповідні висота та швидкість розміщення.
TheNeoDen N10P Посібник користувачаперераховує помилки розпізнавання зору, зміни положення контрольної камери та неточний центр сопла як можливі причини аномалій точності, а також надає такі методи налаштування, як калібрування камери та точне калібрування сопла.
2. Чому не можна розмістити всі компоненти з однаковою швидкістю?
Для стандартних компонентів ефективність виробництва може бути пріоритетною. Однак для компонентів, менших за 0402, і точних мікросхем необхідно відповідним чином зменшити швидкість переміщення та розміщення, щоб підвищити стабільність і точність розміщення. Програмне забезпечення N10P дозволяє окремо регулювати швидкість переміщення та швидкість розміщення.
Переваги NeoDen N10P включають: 8 установочних головок із замкнутим -контуром керування, максимальна швидкість розміщення 20 000 CPH і зворотний зв’язок руху через магнітні лінійні кодери.
Автоматична зміна сопел: навіщо машині для монтажу SMT потрібні кілька сопел?
1. Для різних компонентів потрібні різні розміри та типи насадок.
Наприклад, невеликі мікросхеми, конденсатори, резистори, SOP, більші мікросхеми та BGA істотно відрізняються за розміром і формою, тому необхідно вибрати відповідну насадку.
NeoDen N10P підтримує широкий спектр специфікацій сопел, таких як CN020, CN030, CN040, CN065, CN100, CN220, CN400, а також сопел, придатних для мікросхем і BGA різних розмірів.
2. Що станеться, якщо насадка не збігається?
Якщо розмір сопла неправильний, це може призвести до недостатнього всмоктування, витоків повітря, збоїв всмоктування або навіть викиду компонента. У посібнику також перелічено засмічення форсунок, пошкодження та невідповідність розмірів форсунок як поширені причини «Помилки-забирання» та «Викидання компонентів».
Яка практична цінність автоматичної зміни форсунок?
Верстат N10P SMT оснащений 39 положеннями форсунок і підтримує автоматичну зміну форсунок.
Це означає, що коли друкована плата містить кілька компонентів із різними типами упаковки, машина може автоматично вибрати відповідне сопло на основі програми, усуваючи необхідність частого зупинення машини операторами для ручних змін.
ПеревагаNeoDen N10Pполягає в поєднанні 39-позиційного блоку сопел і функції автоматичної зміни сопел, що підвищує гнучкість під час розміщення різноманітних друкованих плат.
Програмне забезпечення та автоматичне програмування: як початківці можуть швидко створювати програми працевлаштування?
Початківцям потрібно опанувати не кожну програмну кнопку, а скоріше розуміння зв’язків між друкованою платою, компонентами, механізмами подачі, соплами та послідовністю розміщення.
N10P підтримує такі функції, як імпорт файлу координат, програмування вручну, автоматичне -програмування, бібліотеки компонентів, бібліотеки посадочних місць, призначення фідерів і послідовності розміщення.
1. Як створити програму розміщення, якщо у вас є файл координат PCB?
Основний процес можна підсумувати таким чином:
Coordinate File → Import → Component Matching → Feeder Setup → Auto Program → Check → Production
Після імпорту файлу координат, згенерованого програмним забезпеченням для проектування друкованих плат, у N10P система може зіставляти інформацію про компоненти на основі бібліотеки посадкових місць. Потім налаштуйте живильники та насадки, а потім скористайтеся автоматичною програмою, щоб допомогти створити послідовність розміщення.
2. Чи автоматична програма повністю автоматизована?
Ні, це не так.
Метою автоматичної програми є оптимізація використання форсунок, розподілу подавача та послідовності розміщення на основі введеної інформації про компоненти. Після того, як програму сформовано, оператор ще повинен перевірити розподіл сопел, розподіл подачі та послідовність розміщення.
Перевага NeoDen N10P полягає в його функції автоматичного програмування, яка значно зменшує кількість повторюваної роботи з конфігурації програм-, що особливо корисно для друкованих плат із різноманітними компонентами.

5 найпоширеніших проблем із розміщенням SMT, з якими стикаються новачки
Коли ви зрозумієте ці 5 основних функцій, у багатьох поширених проблемах дійсно є чіткі шляхи вирішення.
- Годівниця не годує:Перевірте встановлення механізму подачі, барабан стрічки, параметри подачі та стан повітряного контуру.
- Компоненти, які не підбираються:Першочергово перевіряйте положення-підйомника, висоту-підйомника, сопло та тиск повітря.
- Часті відмови-компонентів:Перевірте розпізнавання зору, розмір компонентів, розмір сопла та чистоту сопла.
- Невідповідність розміщення компонентів:Перевірте орієнтир, центр сопла та калібрування камери.
- Проблеми під час першого виробництва:Не рекомендується переходити безпосередньо до масового виробництва. Посібник користувача N10P рекомендує дотримуватися такої послідовності: Сухий запуск → Перше виробниче випробування → Перевірка компонентів → Безперервне виробництво. Перевіривши специфікації компонентів, орієнтацію, полярність і положення на першій частині, приступайте до безперервного виробництва.
Для яких виробничих сценаріїв підходять настільні верстати SMT pick and place?
Для створення прототипів друкованих плат, перевірки науково-дослідних розробок і малого{0}} та середнього-виробництва SMT, гнучкість обладнання часто так само важлива, як і його швидкість.
N10P підтримує велику кількість пристроїв подачі, автоматичну зміну сопел, розпізнавання зору та автоматичне програмування, що робить його особливо-підходящим для проектів друкованих плат, які включають кілька варіантів, різні типи упаковок і певний рівень ефективності розміщення.
Для довгих друкованих плат N10P може підтримувати друковані плати довжиною до 1500 мм у конфігурації з подовжуючим конвеєром.
Тому, вибираючи машину для забирання та розміщення SMT, замість того, щоб зосереджуватися виключно на CPH, краще також враховувати точність розміщення, асортимент компонентів, ємність пристрою подачі, системи огляду, системи сопел, розміри друкованої плати та можливості програмного забезпечення.

Висновок
Машина SMT pick and place — це не просто «машина для автоматичного розміщення компонентів».
Насправді це результат узгодженої роботи кількох систем:
Пристрій подачі подає компоненти, насадка забирає їх, система зору визначає та позиціонує їх, система руху переміщує їх з точністю, а програмне забезпечення координує весь процес розміщення.
Якщо ви оцінюєте anВибір SMT і місце машиниабо плануєтестворіть власні можливості монтажу SMTдля створення прототипів друкованих плат, валідації науково-дослідних розробок і малого{0}}–-середнього-виробництва.
