З розвитком промисловості, постійним прагненням людей до мініатюризації та легких електронних продуктів, ринковий попит навибрати та розміститимашинатакож зростає, і ринок стає все більш інтенсивнішим. Однак одна з технологій систем бачення є ключем до машини SMT, яка визначає здатність розміщення машини для вибору та розміщення та безпосередньо впливає на точність розміщення та швидкість машини SMT.
Системи вирівнювання зору зазвичай використовуються у високопродуктивних машинах SMT. Система візуального вирівнювання використовує технологію цифрової обробки зображень, коли насадка кріпильної головки поглинає компонент у процесі переміщення в положення кріплення камерою, закріпленою в головці кріплення або закріпленою в певному положенні на тілі, для отримання зображення та через розподіл оптичної щільності компонента виявлення зображення, ця оптична щільність у цифровій формі, а потім через камеру на багатьох невеликих точних фоточутливих компонентах, що складаються з матриці оптичного зв’язку ПЗЗ, вихід Ці оптичні щільності потім передаються в цифровому вигляді через матрицю оптронів ПЗС. багато невеликих точних світлочутливих елементів на камері для виведення значення градації сірого від 0 до 255. Значення градації сірого пропорційне оптичній щільності; чим більше значення градації сірого, тим чіткіше оцифроване зображення. Оцифрована інформація зберігається, кодується, посилюється, зіставляється та аналізується, результати надсилаються назад до блоку керування, а результати обробки виводяться на сервосистему для регулювання відхилення положення, поглиненого компенсуючими компонентами, і, нарешті, виконується операція розміщення. завершено.
Він може монтувати крихітні компоненти мікросхем, тонкі компоненти IC або фігурні компоненти з високою швидкістю та високою точністю за допомогою системи візуальної ідентифікації для різних компонентів.
Багатофункціональний монтажний пристрій SMT, заснований на позиціонуванні бачення, має маркування (круглий отвір діаметром 1.00 мм) на важливих компонентах, таких як монтажний шпиндель, рухома/статична лінза, тримач сопла та пристрій подачі, машинне бачення може автоматично визначити координати центральної системи цих позначок, щоб встановити взаємозв’язок перетворення між системою координат системи монтажу та системою координат друкованої плати та монтажного компонента, а також обчислити тривимірний рух монтажника. Точні координати; кріпильну головку відповідно до типу упаковки імпортованого кріпильного компонента, номера компонента та інших параметрів до відповідного положення захоплення насадки, поглинання компонентів; статичні лінзи відповідно до процедур візуальної обробки для поглинання компонентів для виявлення, ідентифікації та вирівнювання; вирівнювання буде завершено після того, як компоненти монтажної головки будуть встановлені на друкованій платі в попередньо визначеному положенні.
Ця серія дій з ідентифікації, вирівнювання, виявлення та монтажу компонентів автоматично виконується системою керування після того, як промисловий ПК отримає відповідні дані відповідно до відповідних інструкцій.
Конструкція системи контролю зору Система керування багатофункціональної монтажної машини SMT на основі позиціонування зору в основному виконує функції керування рухом за координатами XYZ, отримання зображення, автоматичного доступу та позиціонування плати PCB, автоматичної подачі пристрою подачі, автоматичного керування вакуумний електромагнітний клапан всмоктуючого сопла тощо. Система керування монтажною машиною складається з промислового ПК, карти керування рухом, картки зображення, плати інтерфейсу вводу-виводу тощо. Вона реалізує три координати та керування периферійним інтерфейсом вводу-виводу щоб забезпечити точність і швидку реакцію на рух, а також співпрацює з механічними модулями та модулями зору для реалізації всієї функції машини. Промисловий ПК є ядром усієї системи керування, реалізуючи функції збору та передачі даних, аналізу та обробки всієї машини, а також видає інструкції всім частинам для завершення механічної передачі, обробки зображень і функцій виявлення. Плата керування рухом в основному реалізує отримання сигналів керування рухом координат, передачу різних даних обробки, інструкцій щодо виконання руху та інші функції. Картка зображення в основному збирає та передає дані про різні монтажні компоненти та точки маркування на платі друкованої плати.
Система зору може обмінюватися інформацією з системою баз даних, системою керування та системою калібрування системи через інтерфейс людина-машина або автоматично. За допомогою HMI систему зору можна запустити для виконання таких функцій, як отримання зображення в реальному часі, закриття отримання, читання зображення та відображення зображення. Коли система HMI надсилає команду автоматичної роботи, система зору надсилає значення координат для досягнення точного розміщення.
У системі огляду монтажної машини вирішуються дві основні проблеми.
Одним з них є інтеграція системи зору, яка включає програмне керування світлодіодним джерелом світла, прийом зображень, передачу чисел, обробку зображень та інші технології;
Другий – це алгоритм, який головним чином включає ідентифікацію компонентів, швидкість обробки зображень та інші питання. Система машинного зору розміщення використовує камеру Sony і карту обробки зображень MATROX для досягнення позиціонування друкованої плати, автоматичної ідентифікації, вирівнювання та виявлення компонентів, автоматичної ідентифікації системних координат, автоматичної корекції відхилення позиції розміщення та інших функцій і має назву " машинні очі».
